若是电机密向高能效、智能化和集成化的标的握续发展，离不开高性能MCU的补助。当代电机驱动系统期骗MCU的快速反馈才智、高精度模拟接口和远大的数字信号处理才智来齐备复杂的规定算法，擢升能量管制和动态反馈的效果。同期，MCU集成的诸多功能也使得电机驱动系统的征战变得愈加方便。

　　看成中国通用MCU阛阓的领跑者，兆易改造（603986）很早就运行针对电机驱动阛阓进行布局，接踵凯旋推出了多个系列的产物。在近日举办的2024电机驱动与规定论坛上，兆易改造MCU业绩部产物阛阓司理陈树敏以《GD32 MCU为电机驱动提供多维度的处罚有想象》为题发扮演讲，展示兆易改造在电机驱动方面所赢得的收货，也对今后的产物发展标的进行了预测。

　　No.1的产物实力

　　兆易改造在国内创造了多项第一。陈树敏指出，兆易改造是国内第一家推出基于ARM Cortex -M3、M4以及M23内核的MCU厂商，第一家推出基于Cortex -M7内核的MCU。同期，兆易改造亦然首家推出RISC-V架构MCU的通用MCU厂商。一语气八年，兆易改造的通用MCU产物在中国大陆阛阓的年度出货量保握第一。

　　经过多年的积蓄，兆易改造领有极为丰富的MCU产物种类，已量产产物囊括了51个系列，跨越600个型号，齐备了高性能、主流性、初学级、低功耗、无线、车规、专用产物的全面阴私，当前累计出货量跨越15.7亿颗。

　　兆易改造正积极攻击无线产物边界，推出和会Wi-Fi和蓝牙等无线技艺的产物。同期，车规级产物亦然公司征战的重心。自2022年起，公司已凯旋推出3个系列的车规产物，当前已在Tier 1供应商中齐备量产。此外，兆易改造也推出就业于指纹识别、打印机等细分阛阓的产物。总体而言，兆易改造的产物阴私了物联网、动力电力、工业规定、安防诞生、蚁集通讯、健康监护和汽车等多个边界。

　　看成MCU的兵家必争之地，兆易改造对电机驱动阛阓需求进行细致分辩，发轫，关于需要远大臆想力的应用，兆易改造提供具有600MHz Cortex -M7内核的产物线，如超高性能的GD32H7系列；针对无数目主流需求，则提供GD32F3系列；在资本较为敏锐的应用中，如糜掷类和微型电动器用等，兆易改造推出了具备Cortex -M4内核、能齐备浮点规定且兼顾性能和资本的GD32E230/235系列; 关于需要无线通讯并王人集到云的应用，兆易改造提供了一些三合一产物，如已经量产的GD32W515、GD32VW553。

　　GD32MCU 电机规定应用与保举产物

　　多维度有想象对应多维度应用

　　GD32高性能通用产物线领有全产物眷属主频最高的产物，畸形稳妥高性能应用，如伺服电机等。陈树敏重心先容Ethercat伺恪守站应用的案例。该有想象基于Cortex -M7内核的GD32H7系列MCU，齐备了尺度CIA402条约，可通过twincat进行及时规定，构建了伺恪守站上的电机规定、条约理解一体的有想象。此外，若是是低资本的伺服电机规定应用，还不错选拔兆易改造的200MHz Cortex -M4内核的GD32F407系列产物进行双电机同步规定，从而大幅责备资本。

　　GD32H759-Ethercat伺恪守站应用有想象

　　通用主流MCU产物的特色是新产物选拔发轫的主流工艺平台，以增强的处理效用和丰富的系统资源为阛阓主流应用加握，具备老练的量产警告，客户群体泛泛，全面适用工业糜掷及物联网、汽车等阛阓主流应用。

　　该系列有两个具有代表性的有想象。一是补助BLDC方波规定的通用电机规定有想象，24V供电，额定电流2A，转速可达5000rpm，补助老练的方波规定算法，以及多种转子定位神志（HALL传感器、Encoder传感器）。另一个是可进行FOC矢量规定的通用电机规定有想象，补助有感（HALL、编码器）定位花样和无感（滑膜不雅测器、龙伯格不雅测器等）定位花样。

　　在初学级通用产物线中，兆易改造推出以GD32F310K8T6为主控芯片的电动器用参考想象。该芯片选拔QFN32小封装，内置高速ADC进行采样；16.8V供电，最大20A责任电流，电机转速可达24000rpm（空载）。扫数这个词有想象结构简短，扭矩大，稳妥低资本高性能的产物应用。同期，兆易改造还提供了适配1.5匹家用空调的FOC规定处罚有想象，可适配时时千瓦级别PFC应用，匡助厂商凯旋通过FCC的认证。

　　无线通用产物线中，兆易改造当今有补助Wi-Fi 6和BLE 5.2的GD32VW553及Wi-Fi 4的GD32W515两款产物。以GD32W515为中枢调解电机驱动芯片GD30DR8413，兆易改造征战了无刷电机、步进电机和Wi-Fi通讯三合一的高度集成的硬件有想象，使电扇可补助通过按键、Wi-Fi以及语音规定，并通过Wi-Fi径直连到云表。

　　GD32A5车规产物线是兆易改造发力的重心之一，该系列选拔Cortex -M33内核，主频达到100MHz，合适AEC-Q100汽车电子通用测试门径。以GD32A503为中枢，兆易改造推出汽车空调压缩机的有想象，搭载汽车级IPM功率器件，齐备高动态性能的FOC算法对无刷直流电机的快速肃穆规定，电机的带载转速可达到8000转以上。陈树敏暗示，将来兆易改造还将推出双Cortex -M7内核的产物。

　　买通征战链条临了一公里

　　电机规定器的征战是一项复杂且具有挑战性的任务。为了匡助客户简化这还是过并裁减征战周期，兆易改造提供了全面的硬件和软件资源。

　　兆易改造的硬件资源主要包括了多样FOC的演示套件，如GD32F303R-FOC演示套件，GD32_LQFP48_FOC 演示套件，以及车规级的GD32A503R-FOC 演示套件，还有进行方波规定的GD32303R-BLDC 演示套件。

　　在软件方面，兆易改造还特意提供了电机征战的SDK。这个SDK补助从单电阻、双电阻到三电阻的多种采样花样，电机运行花样包括了速率、电流双闭环运行。陈树敏暗示，在算法方面，除了补助传统的有感和无感定位之外，兆易改造还作念了新的优化算法，包括高频注入、MTPA等，能擢升扫数这个词电机的规定效果。

　　经过多年的构建，兆易改造的扫数这个词征战生态已经畸形完善，从最初的Dev Kits & Documents到最终的Production Programmers，每个才略都有丰富的资源。况兼，兆易改造还将这些资源鸠合在全部，便于征战者来使用，扫数的固件、软件库、硬件有想象的手册，都不错通过https://www.gd32mcu.com网站高下载。

我呢，慢慢就对他有了不一样的感觉。每次他来的前几天，我就开始盼，盼着他来家里坐坐，说说话。他的一举一动，一句话一个笑，都能让我心里头暖洋洋的，就像是春天的阳光照进了心房。我开始意识到，自己对他的感觉，已经超出了普通的邻里之情。

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